脑干：

        脑干自下而上由延髓、脑桥、中脑三部分组成。脑干位于大脑下方，脊髓和间脑之间，是中枢神经系统的较小部分，呈不规则的柱状形。脑干的功能主要是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要生理功能。

1、延髓

        延髓位于脑干的最下端，延髓的主要机能是调节内脏活动，是维持生命所必要的基本中枢，如呼吸、循环、消化等都集中在延髓，这些部位一旦受到损伤，常引起迅速死亡，所以延髓有“生命中枢”之称。延髓如保持完整，即使上位部分损伤，呼吸、循环等功能仍能暂时维持，不致立即死亡。

2、脑桥

       脑桥位于延髓和中脑之间，是脑干的一部分，其生理功能多种多样。第一、参与呼吸功能，对于人体的吸气、呼气运动以及呼吸频率控制起到调节性的作用。第二、一些基础的活动，与运动有关，调节机体的肌紧张性，维持姿势，一些共济失调的症状可能也与脑桥有关。第三、一些重要的神经功能和内脏反射，如角膜反射，对胃肠道功能、心律、血压的控制也起到一定的作用。第四、传导通路，是大脑指令向下传导的重要通路，不可或缺。

3、中脑

       中脑位于脑桥之上，恰是整个脑的中点，中脑是视觉与听觉的反射中枢，凡是瞳孔、眼球与肌肉的活动，均受中脑的控制。中脑的红核可抑制四肢伸肌的紧张性而加强屈肌的紧张性，抑制肌紧张；红核接受小脑与大脑皮层来的冲动，传出纤维到达小脑、脑干与脊髓，黑质接受大脑皮层与纹状体来的纤维，传出纤维到达纹状体、苍白球、中脑被盖、丘脑等处，因此可调节随意运动以及影响翻正反射。