本体觉又称深感觉，是指来自肌、腱、关节等的位置觉、运动觉和震动觉。

        躯干和四肢的本体觉传导路可分为意识性和非意识性两种。

         一意识性本体觉传导路 能将本体觉传至大脑皮质而引起感知机体在空间的位置和运动的方向。此传导路还传导精细触觉（包括辨别皮肤两点距离的两点辨别觉和辨别物体形状、大小、软硬和纹理粗细等的实体觉）。

         二非意识性本体觉传导路此通路是把躯干、四肢的本体觉冲动传至小脑，本体觉冲动到达小脑皮质不产生意识感觉，而是反射性调节躯干和四肢的肌张力和协调运动，以维持身体的平衡和姿势。

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